Box -7.42 13.24 -0.28 0.37 0.4 0.26 2.14
Pipe -4.69 21.48 -0.37 1.11 0.13 0.14 3.74
Mattress 2.48 21.84 0.04 1.92 0.8 0.28 1.43
Small_bin 2.4 12.6 0.26 0.38 0.36 0.33 1.23
Box -1.08 5.89 0.11 0.4 0.39 0.22 0.72
Box -0.03 9.26 0.21 0.49 0.46 0.31 2.45
Box 7.92 13.79 0.85 0.58 0.54 0.33 0.01
Barrel -0.06 12.02 0.19 0.5 0.51 0.48 1.23
Vehicle -9.97 14.09 0.58 5.31 1.97 1.99 1.42
Box 3.81 8.23 0.47 0.43 0.45 0.25 0.05
Small_bin -5.83 13.47 -0.23 0.28 0.34 0.27 1.23
Small_bin 3.87 11.81 0.39 0.31 0.32 0.27 1.23
Pipe -4.03 23.12 -0.27 1.12 0.17 0.2 2.41
Barrel -1.13 7.58 0.25 0.52 0.51 0.48 1.23
Box 3.69 17.12 0.23 0.59 0.52 0.41 0.99
Barrel 6.97 11.68 0.84 0.52 0.54 0.44 1.27
Mattress -0.69 13.88 0.01 1.95 0.81 0.31 1.35
Box -1.86 9.89 0.06 0.38 0.39 0.32 1.43
Small_bin 1.6 12.98 0.16 0.27 0.27 0.28 1.23
Box 0.49 3.13 0.43 0.37 0.4 0.3 1.11
Small_bin -1.62 15.01 -0.1 0.28 0.27 0.28 1.23
Small_bin -2.4 17.02 -0.18 0.28 0.27 0.28 1.23
Box 0.41 4.85 0.32 0.49 0.41 0.32 3.39
Box 4.13 10.09 0.51 0.66 0.47 0.34 2.17
Small_bin -4.9 17.65 -0.25 0.33 0.34 0.28 1.23
Box 1.82 6.18 0.42 0.36 0.38 0.29 1.46
Box 1.12 7.45 0.35 0.4 0.4 0.29 1.97
Small_bin 1.48 8.97 0.32 0.39 0.36 0.32 1.23
Small_table 1.79 10.68 0.34 0.56 0.55 0.41 1.43
Box -5.82 11.65 -0.15 0.53 0.45 0.32 6.22
Box -3.35 10.44 -0.05 0.39 0.38 0.29 1.74
Mattress 5.26 15.42 0.43 1.86 0.72 0.27 3.43
Mattress 1.32 17.85 0.02 1.91 0.69 0.3 3.08
