Pipe 1.58 25.17 -0.07 1.11 0.13 0.14 2.2
Pipe 3.57 21.27 0.24 1.13 0.21 0.39 0.71
Mattress 2.13 18.0 0.34 1.92 0.8 0.28 6.17
Pipe 3.24 24.55 0.03 1.12 0.17 0.2 0.87
Mattress -0.24 22.82 0.11 1.95 0.73 0.25 0.98
Pipe 3.1 21.5 0.18 1.06 0.15 0.38 1.1
